為了培養(yǎng)具有從事實(shí)際控制系統(tǒng)、設(shè)備的開發(fā)設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)和實(shí)施能力，能解決工程實(shí)際問題的人才，東華大學(xué)開設(shè)了控制工程專業(yè)在職研究生。2022年東華大學(xué)控制工程專業(yè)在職研究生初試考查《自動(dòng)控制理論》。下面介紹的是2022年東華大學(xué)在職研究生考試大綱之《自動(dòng)控制理論》。

　　《自動(dòng)控制理論》要求考生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理、描述線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及模型的構(gòu)成方法、線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)定性分析方法、根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)校正中的應(yīng)用。了解一些有關(guān)非線性控制系統(tǒng)的概念以及狀態(tài)空間法、系統(tǒng)能觀性和能控性。具體要掌握以下七部分內(nèi)容。

　　第一，學(xué)會(huì)控制系統(tǒng)微分方程的建立，Laplace變換、線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方框圖及簡化、信號(hào)流圖以及控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。

　　第二，會(huì)進(jìn)行二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及瞬態(tài)性能指標(biāo)、高階系統(tǒng)的時(shí)域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)以及穩(wěn)態(tài)誤差分析和計(jì)算。

　　第三，掌握根軌跡的概念和根軌跡方程、繪制根軌跡的基本規(guī)則、廣義根軌跡、基于根軌跡的系統(tǒng)分析、基于根軌跡的系統(tǒng)串聯(lián)校正。

　　第四，掌握頻率特性的基本概念和表示方法、極坐標(biāo)圖和伯德圖的繪制方法、頻域穩(wěn)定性分析及Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕量。

　　第五，學(xué)會(huì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、串聯(lián)校正、反饋校正以及復(fù)合校正。

　　第六，掌握控制系統(tǒng)中的非線性因素及其對(duì)系統(tǒng)的影響、非本質(zhì)非線性的增量線性化法、描述函數(shù)法和相平面法及其在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。

　　第七，掌握線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)和線性系統(tǒng)的能控性與能觀性。

　　以上是有關(guān)2022年東華大學(xué)在職研究生考試大綱之《自動(dòng)控制理論》的介紹。考生一定要重點(diǎn)復(fù)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理、描述線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及模型的構(gòu)成方法、線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，穩(wěn)態(tài)和穩(wěn)定性分析方法、根軌跡法和頻率法的基本概念及在系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和系統(tǒng)校正中的應(yīng)用等內(nèi)容。希望大家能取得令自己滿意的成績。如果您還想更深入了解東華大學(xué)在職研究生詳細(xì)情況，也可咨詢我們的在線老師。