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 　　2022年北京科技大學招收控制工程專業在職研究生，屬于北京科技大學自主命題�？刂乒こ虒�業初試自主命題科目為《自動控制原理》。下面具體介紹2022年北京科技大學在職研究生考試大綱之《自動控制原理》。

　　《自動控制原理》試卷滿分為150分，考試時間180分鐘。題型一般包括填空、選擇、判斷、分析、計算與應用題或證明題等。報考2022年北京科技大學控制工程專業在職研究生，可以胡壽松編寫的《自動控制原理(第五版)》以及黃友銳曲立國編寫的《PID控制器參數整定與實現》作為參考書目。參考這兩本教材，要求考生掌握本考試內容中涉及的所有基本概念和基本方法;掌握控制系統模型的概念、獲得方法和相互關系;掌握系統結構圖簡化、根軌跡繪制、極坐標繪制、伯德圖的繪制與應用;掌握連續和離散控制系統性能分析的各種方法;控制系統設計的超前與滯后校正方法，特別是PID以及改良PID的方法;本質非線性系統的描述函數和相平面分析方法。具體考試內容如下。

　　第一，考生應了解自動控制系統及其任務、控制的基本方式、負反饋控制原理、自動控制系統的基本組成及分類、對控制系統的基本要求，掌握由系統工作原理圖畫出系統方塊圖的方法。

　　第二，考生應理解線性連續控制系統的數學模型，包括動態方程的建立及線性化、拉普拉斯變換、反變換及應用、傳遞函數、元部件的傳遞函數、典型環節、結構圖的建立及等效變換以及信號流圖，梅遜增益公式及其應用。

　　第三，考生應理解線性連續控制系統的時域分析，包括時域響應及性能指標、一階、二階系統的時間響應及動態性能、高階系統的時間響應及動態性能、線性系統的穩定性分析、線性系統的穩態誤差、改善系統性能的措施。

　　第四，考生應了解根軌跡法，包括根軌跡的概念、常規根軌跡的繪制、廣義根軌跡、利用根軌跡定性分析系統性能

　　第五，考生應理解線性系統的頻域分析。

　　第六，考生應掌握線性系統的頻域和PID校正。

　　第七，考生應了解線性離散控制系統。

　　第八，考生應了解非線性系統理論。

　　以上是2022年北京科技大學在職研究生考試大綱之《自動控制原理》的詳細介紹。將如果您還想更深入了解北京科技大學在職研究生詳細情況，也可咨詢我們的在線老師。